KR 6 R500 Z200-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | KR SCARA |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 500 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP20 |
| コントローラ | KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンやコネクタといった小物部品の組立、ピック&プレース、検査・梱包など、小型ワークを高速・高精度にさばく工程で力を発揮するスカラロボットです。可搬6kg・リーチ500mm・繰返し±0.02mmで、サイクルタイムは0.36秒級。狭いスペースに収まるスリムな4軸アームなので、電子部品の組立ラインや限られた設置面積でスピードを上げたい現場におすすめです。エア・電源・データを内部に通すメディア供給を標準で備え、静電気から敏感な電子部品を守る配慮もされているため、周辺機器をすっきりまとめながらESDに気を配りたい工程まで一台で対応しやすいのも、このKR SCARAならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
小物組立向け。Z軸ストローク200mm。サイクルタイム0.36秒級
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。