KR 50 R2100KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR IONTEC |
| 可搬重量 | 50 kg |
| リーチ | 2101 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁・斜め |
| 保護等級 | IP65/IP67 |
| コントローラ | KR C5 / KR C5-2 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
可搬50kg・リーチ2101mmのKR 50 R2100は、工作機械への素材の着脱や重量ワークのパレタイジング、組立ライン上の部品搬送はもちろん、切削・バリ取り・塗布・ドリル加工といった加工系の用途まで一台で幅広くこなせる垂直多関節ロボットです。±0.05mmの繰返し精度と床・天井・壁・斜めの自由な設置に対応するので、限られたスペースを立体的に使い切りたい現場や、一台で複数工程を任せたい多品種ラインにおすすめです。KR IONTEC系ならではのベルトレス中空インラインリストとIP65/IP67の防じん・防水構造を備え、給油間隔は約20,000時間と長く、メンテナンスを抑えながら過酷な環境でも安定して動かしやすいのが心強いところです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
CR lite/HO派生あり。-2世代やD01(IP54)派生も展開
活用イメージ(動画)
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