IRB 4600-45/2.05ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 4600 |
| 可搬重量 | 45 kg |
| リーチ | 2050 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 445 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・棚置き・吊り下げ・傾斜 |
| 保護等級 | IP67(オプションFoundry Plus 2) |
| コントローラ | OmniCore V250XT/V400XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
アーク溶接や工作機械への着脱（マシンテンディング）、重量ワークの搬送など、自動車部品や金属加工の現場で幅広く活躍する45kg可搬の垂直多関節ロボットです。2050mmのリーチと±0.05mmの繰返し精度で、溶接トーチや大型ハンドを安定して運びます。生産量を増やしながらセルをできるだけコンパクトにまとめたい現場におすすめの一台です。床置きはもちろん、棚置き・吊り下げ・傾斜設置まで選べる柔軟な据付自由度と、最適化設計でサイクルタイムを大きく短縮できる点が、この機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
45kg可搬版。
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。