KR 4 R600KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR AGILUS |
| 可搬重量 | 4 kg |
| リーチ | 601 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP40 |
| コントローラ | KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンやコネクタといった電子部品の組立、基板の搬送、小さなワークのピック＆プレースなど、精密な小物を扱う工程で活躍するのがKUKAのKR 4 R600です。可搬4kg・リーチ601mmと最小クラスながら、繰返し精度は±0.02mmと高く、限られたスペースの自動化セルにもすっきり収まります。電子部品の組立ラインを省スペースで自動化したい現場や、小さなワークを高精度に扱いたい方におすすめの一台です。標準でESD（静電気）対策設計を備え、静電気に敏感な電子部品も安心して取り扱えること、そしてコンパクトな制御装置KR C5 microと組み合わせて省スペースに導入できる点が、このクラスならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
電子部品など小物の組立・搬送向けの最小クラス。ESD(静電気)対策設計
活用イメージ(動画)
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