KR 20 R3100KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR IONTEC |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 3101 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁・斜め |
| 保護等級 | IP65/IP67 |
| コントローラ | KR C5 / KR C5-2 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
KUKA（クカ）の「KR 20 R3100」は、可搬20kgクラスながら3.1mという長いリーチを持つ垂直多関節ロボットです。アーク溶接や接着・シーリング、部品の組立、パレタイズ、研磨やバリ取りといった機械加工まで、ひとつの腕で広い作業範囲をカバーできます。大きなワークや搬送ラインを囲い込むように動かしたい現場、限られたスペースで遠くまで手を伸ばしたい現場におすすめの一台です。床・天井・壁・斜めと設置姿勢を選べる柔軟さに加え、IP65/IP67の防塵防水仕様で粉じんや水のかかる工程にも対応。KR IONTECシリーズの中でも特に長いリーチを備え、中可搬クラスでクラス最大級の作業範囲を狙える点が、この機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
中可搬クラスで3.1mの長リーチが特徴
活用イメージ(動画)
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