FD-VT20ダイヘン
スペック
| メーカー | ダイヘン(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | FD |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1710 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.06 mm |
| 本体質量 | 336 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | FD19 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ダイヘン公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
7軸の柔軟な腕で、自動車部品や金属加工ワークの取り出し・パレタイジング、装置間の搬送はもちろん、姿勢を細かく変えながらのアーク溶接やシール塗布まで幅広くこなせるのがダイヘンFD-VT20です。可搬20kg・リーチ1710mm（P点値）と、20kgクラスの中軽量物ハンドリングをしっかり受け止めつつ、繰返し位置決め±0.06mmで精密な位置決めも安定。治具や周辺機器が密集して通常の6軸では腕が当たってしまう現場や、隣り合う設備の隙間を縫って動かしたい工程をお考えの方にこそおすすめできます。一般的な6軸ロボットにはない7軸目の自由度を備えながら、20kg級では大きめの可搬とリーチを両立させている点が、同じ動作範囲でも干渉を避けて回り込める柔軟さにつながる一台です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸では大きめの20kg可搬(リーチはP点値)。中軽量物ハンドリング兼用
活用イメージ(動画)
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