ダイヘン(DAIHEN (OTC))のロボット一覧
ダイヘン(英語表記:DAIHEN/ブランド名OTC)は、日本を代表する産業用ロボットメーカーです。溶接機の技術を礎に1970年代後半からロボット開発を手がけ、アーク溶接ロボットの分野では世界トップクラスのシェアを誇ります。 製品の中心は、当DBにも26機種が掲載されている垂直多関節ロボットです。代表機種のFD-B6・FD-B6Lなどに採用された中空アーム(through-arm)構造は、ケーブルをアーム内部に通すことで狭い空間でも取り回しやすく、アーク溶接をはじめハンドリングや搬送まで幅広い用途に対応します。近年は人と並んで作業できる協働ロボットもラインアップしています。 溶接の自動化を進めたい製造現場や、限られたスペースで多関節ロボットを活用したい現場に向くメーカーです。長年の溶接技術で培った「溶接に強い」ノウハウを土台に、現場目線で扱いやすいロボットを送り出している点が、ダイヘンならではの魅力です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
| 機種 | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 | 状態 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FD-H5 | 垂直多関節 | 5 kg | 866 mm | ±0.05 mm | 58 kg | 現行 |
| FD-B6 | 垂直多関節 | 6 kg | 1445 mm | ±0.08 mm | 145 kg | 現行 |
| FD-B6L | 垂直多関節 | 6 kg | 2008 mm | ±0.05 mm | 237 kg | 現行 |
| FD-BT6 | 垂直多関節 | 6 kg | 1435 mm | ±0.05 mm | 185 kg | 現行 |
| FD-BT6L | 垂直多関節 | 6 kg | 2008 mm | ±0.06 mm | 326 kg | 現行 |
| FD-V8 | 垂直多関節 | 8 kg | 1437 mm | ±0.08 mm | 140 kg | 現行 |
| FD-V8L | 垂直多関節 | 8 kg | 2006 mm | ±0.05 mm | 237 kg | 現行 |
| FD-VT8 | 垂直多関節 | 8 kg | 1437 mm | ±0.05 mm | 182 kg | 現行 |
| FD-VT8L | 垂直多関節 | 8 kg | 2006 mm | ±0.06 mm | 330 kg | 現行 |
| FD-A20 | 垂直多関節 | 20 kg | 1664 mm | ±0.07 mm | 355 kg | 現行 |
| FD-VT20 | 垂直多関節 | 20 kg | 1710 mm | ±0.06 mm | 336 kg | 現行 |
| FD-V25 | 垂直多関節 | 25 kg | 1710 mm | ±0.04 mm | 241 kg | 現行 |
| FD-V25L | 垂直多関節 | 25 kg | 3136 mm | — | 620 kg | 現行 |
| FD-B26 | 垂直多関節 | 26 kg | — | — | 257 kg | 現行 |
| FD-V50 | 垂直多関節 | 50 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 640 kg | 現行 |
| FD-V80 | 垂直多関節 | 80 kg | 2501 mm | ±0.08 mm | 780 kg | 現行 |
| FD-B100 | 垂直多関節 | 100 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 793 kg | 現行 |
| FD-V100 | 垂直多関節 | 100 kg | 2236 mm | ±0.08 mm | 770 kg | 現行 |
| FD-V130 | 垂直多関節 | 130 kg | 2139 mm | ±0.08 mm | 765 kg | 現行 |
| FD-V166 | 垂直多関節 | 166 kg | 2654 mm | ±0.1 mm | 1010 kg | 現行 |
| FD-V210 | 垂直多関節 | 210 kg | 2674 mm | ±0.15 mm | 1040 kg | 現行 |
| FD-V280L | 垂直多関節 | 280 kg | — | — | 1660 kg | 現行 |
| FD-V350 | 垂直多関節 | 350 kg | — | — | 1620 kg | 現行 |
| FD-V400L | 垂直多関節 | 400 kg | — | — | 3050 kg | 現行 |
| FD-V600 | 垂直多関節 | 600 kg | — | — | 2850 kg | 現行 |
| FD-V700 | 垂直多関節 | 700 kg | — | — | 3320 kg | 現行 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。