IRB 4600-20/2.50ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 4600 |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 2510 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 430 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・棚置き・吊り下げ・傾斜 |
| 保護等級 | IP67(オプションFoundry Plus 2) |
| コントローラ | OmniCore V250XT/V400XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
アーク溶接やレーザー切断、バリ取り・研磨といった仕上げ工程、そして工作機械へのワーク着脱（マシンテンディング）まで、2.51mの広い作業範囲を活かして1台で幅広くこなせる垂直多関節ロボットです。床置きはもちろん、棚置き・吊り下げ・傾斜と自在な設置に対応し、IP67の高い保護性能（オプションでFoundry Plus 2）も備えるため、切粉や水滴の飛ぶ加工現場でも安心して使えます。限られたスペースに高密度なセルを組みたい現場や、長いリーチと速いサイクルタイムを両立させたい方にこそおすすめ。可搬20kgと軽量ながらシリーズ最長クラスの2.51mリーチを持つ本機は、4600シリーズの中でも「軽い負荷を遠くまで・速く」運びたい用途で際立つ存在です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
20kg可搬の軽量版(実リーチ2.51m)。
活用イメージ(動画)
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