KR 8 R1640-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR CYBERTECH nano |
| 可搬重量 | 8 kg |
| リーチ | 1640 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁・斜め |
| 保護等級 | IP65(手首IP67) |
| コントローラ | KR C5 / KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
KR 8 R1640-2は、約1.6mのリーチと8kgの可搬を活かし、工作機械へのワーク着脱（マシンテンディング）や組立、ピック＆プレース、シーラント塗布、アーク溶接、バリ取り・研磨まで、限られたスペースで幅広くこなす垂直多関節ロボットです。±0.04mmの高い繰返し精度に加え、主要軸IP65・手首IP67の保護等級で、粉じんや水しぶきのある現場でも安定して働きます。床・天井・壁・斜めの4方向に設置でき、レイアウトを工夫して省スペース化したい現場や、6kg・8kg・10kgから機種を選びたい方におすすめです。KR CYBERTECH nanoシリーズの中間機にあたり、クラス世界最小級というインライン手首と省電力で標準電源に挿せるKR C5 micro対応が、取り回しの良さを後押しします。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
nano中間機
活用イメージ(動画)
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