KR 120 R3100-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR QUANTEC |
| 可搬重量 | 120 kg |
| リーチ | 3100 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床 |
| 保護等級 | IP65/IP67 |
| コントローラ | KR C5 / KR C5-2 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディの組立ラインでのスポット溶接や、大型ワークのハンドリング、パレタイジング、機械加工ラインへの素材供給まで、3100mmのロングリーチと120kgの可搬を活かして広い作業範囲をひとつのアームでこなします。広いエリアを一台でカバーしたい自動車・金属加工系の量産現場や、溶接と搬送を兼ねたいラインにおすすめです。KR QUANTECシリーズらしく、高精度を狙う「パスモード」と短サイクルを狙う「ダイナミックモード」など用途に合わせたモーションモードを選べる点が、この機種を扱う際の使いどころの広さにつながります。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
C01/F派生あり
活用イメージ(動画)
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