IRB 5720-155/2.6 LIDABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 5720 |
| 可搬重量 | 155 kg |
| リーチ | 2600 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | 1050 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・吊り下げ・傾斜(最大15°) |
| 保護等級 | IP67(オプションFoundry Plus) |
| コントローラ | OmniCore V250XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
EV用バッテリーモジュールのピッキングや車体まわりの重量物搬送、機械への着脱（マシンテンディング）、スポット溶接といった、自動車・EV製造ラインの主力工程で活躍する大型6軸ロボットです。可搬155kg・リーチ2600mmと余裕のある体格ながら、OmniCore V250XT制御による高い位置精度で、重いワークでも狙った場所へ素早く正確に運べます。重量物を扱う設備更新を考える現場や、EV・バッテリー量産で搬送と精度を両立させたい工場におすすめの一台。とくにこのLeanID（Integrated DressPack）版は、ケーブル類をアーム内部に通して外側の振れを抑えられるのが持ち味で、配線の摩耗や干渉を減らしつつRobotStudio上でも動きを予測しやすく、狭いセルや多関節の動作でも扱いやすさが期待できます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
LeanID版。
活用イメージ(動画)
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