KR 6 R700 Z200-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | KR SCARA |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 700 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP20 |
| コントローラ | KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組み立てや基板へのネジ締め、小物のピック＆プレースなど、軽量ワークを高速かつ正確にさばく作業で頼りになる4軸スカラロボットです。リーチ700mmと広めの可動範囲を持ちながら可搬は6kg、繰返し精度は±0.02mmと細かな位置決めにも対応するため、限られたスペースで電子機器や精密部品の量産ラインを組みたい現場におすすめです。同シリーズの標準アーム機より長い700mmのロングアーム仕様で、静電気に弱い電子部品を安全に扱えるESD保護を標準装備し、コンパクトなKR C5 micro制御装置と組み合わせて小型セルにも収まりやすい点が、この機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
6kg級のロングアーム版
活用イメージ(動画)
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