LBR iiwa 14 R820KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | LBR iiwa |
| 可搬重量 | 14 kg |
| リーチ | 820 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.15 mm |
| 本体質量 | 29.9 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁 |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | KUKA Sunrise Cabinet |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組み付けやギア・ピンのはめ込み、精密部品の検査・塗布など、人の手元のような繊細さが求められる工程で力を発揮する協働ロボットです。全7軸に搭載したトルクセンサーが接触を瞬時に感じ取り、力と速度をすぐにゆるめるため、デリケートなワークも傷つけにくいのが持ち味。安全柵を立てにくい現場で作業者のすぐ隣に置きたい方や、人手による「探りながらのはめ合い」を自動化したい組立・検査ラインにおすすめです。可搬14kg・リーチ820mmと扱える範囲を広げつつ、繰返し位置精度±0.15mmとトルク精度±2%(最大トルク比)を両立。床・天井・壁のいずれにも設置できる7軸構成と力制御を組み合わせ、「触れて確かめながら組む」作業に寄り添える点が、このiiwa 14kg仕様ならではの魅力です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
iiwaの14kg仕様。トルク精度±2%(最大トルク比)
活用イメージ(動画)
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