LBR iiwa 7 R800KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | LBR iiwa |
| 可搬重量 | 7 kg |
| リーチ | 800 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 23.9 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁 |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | KUKA Sunrise Cabinet |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の挿入や精密な機械部品の組み付けなど、人の手が必要だったデリケートな作業を、人のそばで安全に任せられる7軸協働ロボットです。全7関節に組み込んだトルクセンサが接触を瞬時に検知して力と速度を抑えるため、ワークを傷つけずに位置・力を細やかに調整しながら作業を進められます。安全柵なしで作業者と同じ空間に置けるので、限られたスペースで人と機械を協働させたい精密組立・検査ラインの現場におすすめです。リーチ800mm・繰返し±0.1mmという扱いやすいサイズに、全関節トルクセンサによる感圧性と7軸の自由度を備えている点が、嵌合や接触を伴う繊細な工程で力を発揮するこの機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸の感圧型軽量協働ロボット。全関節トルクセンサで接触即検知。質量・精度は公式英語ブローシャで確認
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。