Diana 7アジャイル・ロボッツ
スペック
| メーカー | アジャイル・ロボッツ(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | Diana |
| 可搬重量 | 7 kg |
| リーチ | 923 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 26 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | 専用コントロールボックス(483×439×160mm・17kg) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | アジャイル・ロボッツ公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンやPCといった精密電子部品の組み付け、コネクタや軸物のはめ合い（インサーション）、自動車部品の繊細なアセンブリなど、「手探りの感覚」が要る工程で実力を発揮する7軸協働ロボットです。全7軸にトルクセンサを内蔵し、力制御精度0.5Nというきめ細かさで、押し付け加減や引っかかりをリアルタイムに感じ取りながら作業を進めます。人手に頼ってきた繊細な手作業を自動化したい現場、傷つけたくないワークや組み付けの「コツ」が多い工程を持つ製造ラインに特におすすめです。可搬7kg・リーチ923mm・繰返し±0.05mmと扱いやすい一方、Agile Robots SEはFranka Roboticsの親会社にあたり、Diana 7はfranka.deでもFCI（Franka Control Interface）対応機として掲載されている点も、研究開発から量産まで見据える現場には心強いところです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
全7軸にトルクセンサを内蔵した力制御特化の7軸協働ロボット(力制御精度0.5N)。Agile Robots SEはFranka Roboticsの親会社で、franka.deでもFCI(Franka Control Interface)対応機として掲載されている
活用イメージ(動画)
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