KR 1500 R3200-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR TITAN ultra |
| 可搬重量 | 1500 kg |
| リーチ | 3226 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | 4500 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床 |
| 保護等級 | IP65/IP67 |
| コントローラ | KR C5 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車のボディモジュールや電池パック、大型の鋳造品、太陽光発電の大判モジュールといった「人手では到底動かせない重量物」を、組立・機械加工・パレタイジングまで一台でこなす最重量級の6軸ロボットです。自動車のボディ・イン・ホワイト工程や大型治具の搬送など、可搬1500kg級の搬送・段取りを自動化したい現場に特におすすめできます。注目したいのは2本のリンクで腕を支えるダブルリンクアーム構造で、大慣性モーメントの重量物でも安定したキネマティクスを実現しつつ、本体自重を約4.5tに抑え、この可搬クラスとしては設置面積を小さくまとめている点が際立ちます。鋳造現場向けのF（ファウンドリー）派生も用意され、粉塵・熱・湿気にも対応します。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
2024年発表の最重量級。ダブルリンクアームで本体4.5t。F派生あり
活用イメージ(動画)
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