KR 6 R700-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR AGILUS |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 726 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁 |
| 保護等級 | IP65(手首IP67) |
| コントローラ | KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品のピック&プレースや小型部品の組立、マシンテンディング、ディスペンス（接着・塗布）まで、短いサイクルタイムが求められる省スペースのセル生産で活躍する高速・小型の垂直多関節ロボットです。可搬6kg・リーチ726mmのコンパクトな腕に繰返し精度±0.02mmを備え、床・天井・壁のいずれにも設置できる自由度の高さも魅力。狭いラインに高速ハンドリングを組み込みたい現場や、装置内に省スペースで多軸ロボットを入れたい方におすすめです。KR AGILUSシリーズの主力として、静電気に弱い電子部品を扱う工程向けにESD対策を施したEP派生が選べる点は、この機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
高速小型の主力。EP(静電対策)派生あり
活用イメージ(動画)
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