KR 20 R800KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | KR SCARA |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 800 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | — |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組立やPCBへの実装、センサー・コネクターといった小物のピック&プレイス、ネジ締めや検査工程まで、スカラの軽快な水平動作で幅広くこなす20kg級です。電子・電気、自動車部品、医薬・クリーンルームなど、精密さと安定したサイクルを両立させたい現場に向いており、標準版に加えてCR版・IP54版もそろうため、衛生要件や設置環境に合わせて選びやすいのも魅力です。締めくくりとして特筆したいのは、2024年に追加されたこの20kg級ではA1軸に高精度の遊星ギアを採用している点。剛性が高まり動作がより安定しやすく、リーチ800mmのコンパクトな構成と組み合わせることで、限られたスペースでも精度を求めたい工程に頼もしい一台といえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
2024年追加の20kg級。A1軸に高精度遊星ギア採用。標準/CR/IP54版
活用イメージ(動画)
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