LBR iiwa 7 R800 CRKUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | LBR iiwa |
| 可搬重量 | 7 kg |
| リーチ | 800 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床 |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | KUKA Sunrise Cabinet |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
半導体ウェハーは厚さわずか数十マイクロメートルと繊細で、わずかな振動や接触も許されません。LBR iiwa 7 R800 CRはクリーンルーム仕様の協働ロボットとして、ウェハーカセットを処理装置へミリ単位の精度で搬入・搬出する用途で実績を重ねてきました。塵の許されない清浄環境で、人と並んで安全に精密搬送を任せたい現場におすすめの一台です。7軸構造ならではの自由度で、6軸機では難しい狭所での角度のある動きにも対応でき、各軸のトルクセンサーが接触を即座に検知。クリーンルーム用に磨かれた繊細さと安全性が、この機種ならではの強みといえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
クリーンルーム仕様。設置は床のみ(公式技術データ表)。半導体ウェハー搬送等の実績あり
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。