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KR 120 R3200 PAKUKA(クカ)

スペック

メーカーKUKA(クカ)(ドイツ)
種類垂直多関節
シリーズKR QUANTEC PA
可搬重量120 kg
リーチ3195 mm
繰り返し精度
本体質量
軸数
設置方式
保護等級IP65
コントローラKR C4 / KR C5
ステータス現行
メーカー公式HPKUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

飲料・食品の箱詰めケースや米袋、化成品の重量物を、コンベヤ末端からパレットへ積み上げる搬出工程で活躍する5軸構成のパレタイジング専用機です。可搬120kg・リーチ3195mmで、2,500mmを超える高さまで安定して段積みでき、フル積載・短いサイクルタイムでも一定の処理能力を保ちます。物流センターや製造ラインの出荷工程を省人化・高速化したい現場におすすめの一台です。手首部を中空シャフト構造とし、給電・エア配線をアーム内に通せるため干渉範囲が小さく、グリッパー周りをすっきり設計しやすいのが本機ならではの強み。冷凍倉庫向けのarcticや食品工場向けのHO派生も選べ、用途に合わせて展開しやすい点も見逃せません。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

パレタイジング専用(5軸構成)。arctic(冷凍庫)/HO派生あり

活用イメージ(動画)

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