KR 6 R900-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR AGILUS |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 901 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床・天井・壁 |
| 保護等級 | IP65(手首IP67) |
| コントローラ | KR C5 micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組立やピッキング、検査装置への着脱、ディスペンス（接着剤や封止材の塗布）、小型セルでの加工機ローディングまで、狭いスペースで素早く正確に動きたい工程で活躍する小型6軸ロボットです。リーチ901mm・繰返し±0.02mmと位置決めが安定し、サイクルタイムの短い量産ラインにもしっかり対応します。床・天井・壁のいずれにも設置できるので、限られた装置内のレイアウトを工夫したい現場や、初めて多関節ロボットを導入する小規模ラインにもおすすめ。コンパクトな新世代コントローラーKR C5 microと組み合わせて省スペースに構築でき、IP65（手首IP67）の堅牢さに加え、食品対応のEP/HO派生も選べる点が、用途の幅広さで一歩抜きん出ています。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
EP/HO(食品)派生あり
活用イメージ(動画)
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