KR 20 R1810-2KUKA(クカ)
スペック
| メーカー | KUKA(クカ)(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | KR CYBERTECH |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1813 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP65 |
| コントローラ | KR C5 / KR C5-2 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | KUKA(クカ)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
アーク溶接や部品のハンドリング、組立、パレタイジング、さらにバリ取りや塗布まで、製造現場の幅広い工程をこなす垂直多関節ロボットです。可搬20kg・リーチ1813mmと扱いやすい中型クラスながら、±0.03mmの高い繰返し精度で、自動車部品や金属加工ラインの精密な位置決めにも応えます。コンパクトでスリムなアーム設計のため、限られたスペースの作業セルに導入したい現場や、狭い場所まで腕を届かせたい方におすすめ。KR CYBERTECHシリーズならではの中空構造の手首でケーブルやホースをアーム内部に通せるため取り回しがすっきりし、床・壁・天井・傾斜と多彩な据付に対応する点が、このクラスでの使い勝手の良さを支えています。クリーンルーム(CR)・鋳造(F)・食品(HO)向けの派生もそろい、環境に合わせて選べます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
CR(クリーンルーム)/F(鋳造)/HO(食品)派生あり
活用イメージ(動画)
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