ARC Mate 100iD/16Sファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | ARC Mate 100iD |
| 可搬重量 | 16 kg |
| リーチ | 1103 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 145 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置、天吊、傾斜角(4軸ブレーキ仕様は床置、天吊) |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Plus(A-、B-キャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車部品や鋼構造物の製造ラインで、フレームやブラケットの突き合わせ・隅肉溶接といったアーク溶接作業をしっかりこなす垂直多関節ロボットです。リーチ1103mmと取り回しのよいショートリーチながら可搬16kgを確保しているので、重めの溶接トーチやセンサーを付けたまま、治具が立て込んだ狭いセル内でも無理なく動けます。床置きに加え天吊・傾斜角設置にも対応するため、限られたスペースを生かしてラインを組みたい現場や、コンパクトな溶接セルを増設したい工場にぴったりです。アームにケーブルや溶接ホースを内蔵し、中空リスト構造で配線を通せるのが持ち味で、ケーブルの引っ掛かりを抑えながら入り組んだワークへ素直にトーチを差し込める一台といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
M-10iD/16S同等機体のアーク溶接仕様。ショートリーチ高可搬型
活用イメージ(動画)
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