可搬10kgクラスのロボット一覧(103機種)

可搬質量10kgクラス帯の現行ロボット(産業用・協働)をメーカー横断で集めた一覧です。リーチが長い順に並べています。可搬重量はハンド(グリッパ)の質量も含むため、ワーク+ハンドの合計で1〜2割の余裕を見て選定するのが現場の定石です。

機種	メーカー	種類	可搬質量	リーチ	繰返し精度	本体質量
ARCMAN A80	株式会社神戸製鋼所	垂直多関節	10 kg	2735 mm	—	—
MOTOMAN-MPO10L	安川電機	スカラ	10 kg	2550 mm	±0.15 mm	550 kg
IRB 4400/L10	ABB(エービービー)	垂直多関節	10 kg	2530 mm	±0.1 mm	1040 kg
GR6100-2400	エフォート(埃夫特)	垂直多関節	10 kg	2374 mm	—	—
MOTOMAN-MPXL2600	安川電機	垂直多関節	10 kg	2100 mm	±0.5 mm	520 kg
RA010L	川崎重工業	垂直多関節	10 kg	1925 mm	±0.05 mm	230 kg
RS010L	川崎重工業	垂直多関節	10 kg	1925 mm	±0.05 mm	230 kg
HCR-10L	ハンファロボティクス	協働ロボット	10 kg	1800 mm	±0.04 mm	45 kg
TVM1500	芝浦機械	垂直多関節	10 kg	1726 mm	±0.05 mm	—
ARCMAN A60	株式会社神戸製鋼所	垂直多関節	10 kg	1646 mm	—	215 kg
ARC Mate 100iD/10L	ファナック	垂直多関節	10 kg	1636 mm	±0.03 mm	150 kg
M-10iD/10L	ファナック	垂直多関節	10 kg	1636 mm	±0.03 mm	150 kg
ARC10-1600	エフォート(埃夫特)	垂直多関節	10 kg	1604 mm	—	—
iX4-800H/HS	オムロン	パラレルリンク	10 kg	1600 mm	±0.1 mm	117 kg
Quattro 800H/HS	オムロン	パラレルリンク	10 kg	1600 mm	±0.1 mm	117 kg
CRB 15000-10/1.52 (GoFa 10)	ABB(エービービー)	協働ロボット	10 kg	1520 mm	±0.02 mm	51 kg
CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)	ABB(エービービー)	協働ロボット	10 kg	1520 mm	±0.03 mm	42 kg
IRB 1600-10/1.45	ABB(エービービー)	垂直多関節	10 kg	1450 mm	±0.05 mm	250 kg
RA010N	川崎重工業	垂直多関節	10 kg	1450 mm	±0.03 mm	150 kg
KR 10 R1440-2	KUKA(クカ)	垂直多関節	10 kg	1440 mm	±0.04 mm	—
IR-R10-140S-INT	イノバンス(匯川技術)	垂直多関節	10 kg	1422 mm	±0.05 mm	130 kg
MC10S	不二越(ナチ)	垂直多関節	10 kg	1420 mm	±0.06 mm	198 kg
CRX-10iA/L	ファナック	協働ロボット	10 kg	1418 mm	±0.04 mm	40 kg
CRX-10iA/L Paint	ファナック	協働ロボット	10 kg	1418 mm	±0.04 mm	47 kg
S10-140 Eco	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	協働ロボット	10 kg	1400 mm	±0.03 mm	39 kg
S10-140 Pro	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	協働ロボット	10 kg	1400 mm	±0.03 mm	38 kg
FR10	ファイリーノ(法奥)	協働ロボット	10 kg	1400 mm	±0.05 mm	40 kg
KR 1410	カッソー・ロボッツ	協働ロボット	10 kg	1400 mm	±0.03 mm	37 kg
MOTOMAN-MPO10	安川電機	スカラ	10 kg	1400 mm	±0.15 mm	350 kg
MOTOMAN-HC10DTP	安川電機	協働ロボット	10 kg	1379 mm	±0.05 mm	48 kg
i10	AUBO（遨博智能／アウボ）	協働ロボット	10 kg	1350 mm	±0.03 mm	39.2 kg
CR10	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	10 kg	1300 mm	±0.03 mm	40 kg
CR10A	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	10 kg	1300 mm	±0.03 mm	40 kg
CR10AP	Dobot（越疆科技／ドゥーボット）	協働ロボット	10 kg	1300 mm	—	—
M1013	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	10 kg	1300 mm	±0.05 mm	33 kg
GCR10-1300	DUCOロボッツ	協働ロボット	10 kg	1300 mm	±0.03 mm	37.8 kg
RB10-1300	レインボーロボティクス	協働ロボット	10 kg	1300 mm	±0.05 mm	37.1 kg
Yamaha Motor Cobot	ヤマハ発動機	協働ロボット	10 kg	1300 mm	±0.04 mm	45 kg
CRX-10iA	ファナック	協働ロボット	10 kg	1249 mm	±0.04 mm	40 kg
MZ10LF	不二越(ナチ)	垂直多関節	10 kg	1202 mm	±0.025 mm	55 kg
IR-R10H-120S-INT	イノバンス(匯川技術)	垂直多関節	10 kg	1201.2 mm	±0.025 mm	50 kg
IRB 1600-10/1.2	ABB(エービービー)	垂直多関節	10 kg	1200 mm	±0.02 mm	250 kg
D-Bot DC10	台達電子(デルタ電子)	協働ロボット	10 kg	1200 mm	±0.02 mm	39 kg
A0912	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	9 kg	1200 mm	±0.05 mm	31 kg
A0912F	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	9 kg	1200 mm	±0.05 mm	—
A0912S	斗山ロボティクス(ドゥーサン)	協働ロボット	9 kg	1200 mm	±0.05 mm	—
CRB 1300-10/1.15 (SWIFTI)	ABB(エービービー)	協働ロボット	10 kg	1150 mm	±0.023 mm	77 kg
IRB 1300-10/1.15	ABB(エービービー)	垂直多関節	10 kg	1150 mm	±0.023 mm	77 kg
ER10-1100	エフォート(埃夫特)	垂直多関節	10 kg	1142 mm	—	—
IR-R10-110S-INT	イノバンス(匯川技術)	垂直多関節	10 kg	1101.6 mm	±0.02 mm	48 kg
MOTOMAN-GP10	安川電機	垂直多関節	10 kg	1101 mm	±0.015 mm	59 kg
MOTOMAN-HC10SDTP	安川電機	協働ロボット	10 kg	1082 mm	±0.05 mm	56 kg
MOTOMAN-SDA10D	安川電機	双腕	10 kg	1003 mm	±0.1 mm	220 kg
MOTOMAN-SDA10F	安川電機	双腕	10 kg	1003 mm	±0.1 mm	220 kg
MyCo-10-1.00	コマウ	協働ロボット	10 kg	1000 mm	±0.03 mm	43 kg
Elfin E10	フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)	協働ロボット	10 kg	1000 mm	±0.03 mm	43 kg
Elfin E10-Pro	フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)	協働ロボット	10 kg	1000 mm	±0.03 mm	43 kg
CL110N	川崎重工業	協働ロボット	10 kg	1000 mm	±0.02 mm	42 kg
EC10-A020-01	不二越(ナチ)	スカラ	10 kg	1000 mm	±0.025 mm	44 kg
EC10-A030-01	不二越(ナチ)	スカラ	10 kg	1000 mm	±0.025 mm	44 kg
LARA 10	ニューラ・ロボティクス	協働ロボット	10 kg	1000 mm	±0.02 mm	45 kg
THL1000	芝浦機械	スカラ	10 kg	1000 mm	±0.02 mm	37 kg
Rizon 10 + F/T Sensor	フレキシブ(非夕)	協働ロボット	10 kg	984 mm	±0.05 mm	39 kg
Rizon 10	フレキシブ(非夕)	協働ロボット	10 kg	941 mm	±0.05 mm	38 kg
MZ10F	不二越(ナチ)	垂直多関節	10 kg	912 mm	±0.02 mm	54 kg
THL900	芝浦機械	スカラ	10 kg	900 mm	±0.02 mm	35 kg
KR 810	カッソー・ロボッツ	協働ロボット	10 kg	850 mm	±0.03 mm	26 kg
GX10-C851S	セイコーエプソン	スカラ	10 kg	850 mm	±0.025 mm	49 kg
IR-S10-80Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	スカラ	10 kg	800 mm	—	20.5 kg
RH-10CRH8020	三菱電機	スカラ	10 kg	800 mm	±0.025 mm	21 kg
RH-10CRH8030	三菱電機	スカラ	10 kg	800 mm	±0.025 mm	21 kg
EC10-8020-01	不二越(ナチ)	スカラ	10 kg	800 mm	±0.025 mm	41 kg
EC10-8030-01	不二越(ナチ)	スカラ	10 kg	800 mm	±0.025 mm	41 kg
LS10-B802S	セイコーエプソン	スカラ	10 kg	800 mm	±0.02 mm	23 kg
THL800	芝浦機械	スカラ	10 kg	800 mm	±0.02 mm	33 kg
SA10A-10/0.80	シャースン(新松機器人)	スカラ	10 kg	800 mm	—	—
MZ10	不二越(ナチ)	垂直多関節	10 kg	723 mm	±0.03 mm	36 kg
MZ10SF	不二越(ナチ)	垂直多関節	10 kg	723 mm	±0.02 mm	41 kg
YK710XE-10	ヤマハ発動機	スカラ	10 kg	710 mm	±0.02 mm	26 kg
IRB 1200-9/0.7 Gen2	ABB(エービービー)	垂直多関節	9 kg	700 mm	±0.011 mm	42 kg
ESR10-700Z20	エフォート(埃夫特)	スカラ	10 kg	700 mm	—	—
IR-S10-70Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	スカラ	10 kg	700 mm	—	19 kg
RH-10CRH7020	三菱電機	スカラ	10 kg	700 mm	±0.02 mm	20 kg
RH-10CRH7030	三菱電機	スカラ	10 kg	700 mm	±0.02 mm	20 kg
LS10-B702S	セイコーエプソン	スカラ	10 kg	700 mm	±0.02 mm	23 kg
THL700	芝浦機械	スカラ	10 kg	700 mm	±0.01 mm	24 kg
YK700XGL	ヤマハ発動機	スカラ	10 kg	700 mm	±0.01 mm	32 kg
GX10-C651S	セイコーエプソン	スカラ	10 kg	650 mm	±0.025 mm	46 kg
SR-9iA/R	ファナック	スカラ	9 kg	620 mm	±0.01 mm	76 kg
YK610XE-10	ヤマハ発動機	スカラ	10 kg	610 mm	±0.01 mm	25 kg
ER10-600-SR	エストン・コドロイド(ESTUNグループ)	スカラ	10 kg	600 mm	—	—
IXA-4NSW6018	アイエイアイ	スカラ	10 kg	600 mm	—	—
IR-S10-60Z20S-INT	イノバンス(匯川技術)	スカラ	10 kg	600 mm	—	18.5 kg
RH-10CRH6020	三菱電機	スカラ	10 kg	600 mm	±0.02 mm	20 kg
RH-10CRH6030	三菱電機	スカラ	10 kg	600 mm	±0.02 mm	20 kg
LS10-B602S	セイコーエプソン	スカラ	10 kg	600 mm	±0.02 mm	23 kg
THL600	芝浦機械	スカラ	10 kg	600 mm	±0.01 mm	23 kg
YK600XG	ヤマハ発動機	スカラ	10 kg	600 mm	±0.01 mm	31 kg
YK510XE-10	ヤマハ発動機	スカラ	10 kg	510 mm	±0.01 mm	25 kg
THL500	芝浦機械	スカラ	10 kg	500 mm	±0.01 mm	22 kg
YK500XG	ヤマハ発動機	スカラ	10 kg	500 mm	±0.01 mm	30 kg
IXA-4NSN4518	アイエイアイ	スカラ	10 kg	450 mm	—	—
IRB 390-10/1300	ABB(エービービー)	パラレルリンク	10 kg	—	±0.07 mm	148 kg

掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

他の可搬重量クラス

可搬3kgクラス可搬5kgクラス可搬7kgクラス可搬12kgクラス可搬16kgクラス可搬20kgクラス可搬25kgクラス可搬30kgクラス可搬35〜45kg 可搬45〜60kg 可搬60〜100kg 可搬100〜165kg 可搬165〜270kg 可搬270〜450kg 可搬450〜800kg 可搬800kg以上