SR-9iA/Rファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | SR |
| 可搬重量 | 9 kg |
| リーチ | 620 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 76 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 棚置 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Mate Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
太陽光発電パネルの発電セルモジュールなど、小物部品をコンベヤ間で受け渡しする高速搬送ラインで力を発揮する棚置型スカラです。コンベヤの上空に棚板を渡してロボットを据え付け、設置面より下にある部品を狙って動かせるため、上空をそのまま設置スペースに変えて省スペースなラインを組めます。限られた床面積でラインを詰めたい現場や、ピックアンドプレースを24時間止めずに回したい生産技術ご担当者におすすめです。SRシリーズの中でも本機は、第一アームの下に第二アームを配した棚置き専用構造を採り、搬送中の昇降軸の突き出しを抑えて高速時もハンド先端が揺れにくい点が、床置きの標準スカラにはない持ち味と言えます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
棚置(ラック)設置型。設置面より低い領域での作業が得意で、コンベヤ間の高速搬送向け。指定4機種外だが現行SRラインアップとして収録
活用イメージ(動画)
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