Elfin E10フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)
スペック
| メーカー | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)(中国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | Elfin |
| 可搬重量 | 10 kg |
| リーチ | 1000 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 43 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP54(IP66オプション) |
| コントローラ | 標準/Miniコントロールボックス |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | フアヤン・ロボティクス(旧Han's Robot/大族机器人)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
組立ラインへの部品供給やマシンテンディング(工作機械への着脱)、ピッキングのほか、力制御を活かしたネジ締めや嵌合といった精密な組立作業まで、Elfin E10は10kgクラスの中核機として幅広い現場で活躍します。可搬10kg・リーチ1000mmと汎用性が高く、本体43kgと軽量で設置場所を選びにくいため、多品種少量生産でラインを柔軟に組み替えたい中小規模の現場や、人手作業を一台で置き換えたい工場におすすめです。Elfinシリーズならではの、1つのモーションモジュールに2つの関節を収めた独自構造により、人の腕に近いしなやかな可動域を備えている点が、この機種の個性といえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
10kgクラスの中核機
活用イメージ(動画)
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