IR-R10H-120S-INTイノバンス(匯川技術)
スペック
| メーカー | イノバンス(匯川技術)(中国) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IR-R10H |
| 可搬重量 | 10 kg |
| リーチ | 1201.2 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.025 mm |
| 本体質量 | 50 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | IP40 |
| コントローラ | IRCB501 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | イノバンス(匯川技術)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
ディスペンサーやトーチを手首に通して動かす接着剤塗布・アーク溶接、研磨やバリ取り、工作機械へのワーク着脱（マシンテンディング）まで、可搬10kg・リーチ約1200mmで中量級の工程を幅広くこなす6軸機です。繰返し位置決め±0.025mmの安定性があり、ケーブルの取り回しに悩みがちな塗布・溶接ラインを自動化したい現場や、狭いセル内に多関節を収めたい設備担当者におすすめできます。注目したいのは中空手首型という構成。配線やエア配管を手首内部に通せるため、外装ケーブルの引っかかりや断線リスクを抑えやすく、ワーク周りを旋回させる工程でも取り回しがすっきりまとまりやすい一台です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
中空手首型
活用イメージ(動画)
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