A0912S斗山ロボティクス(ドゥーサン)
スペック
| メーカー | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | A |
| 可搬重量 | 9 kg |
| リーチ | 1200 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | CS系制御ボックス(DC型CS-04等) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
研磨やバリ取り、ねじ締め、ギアやコネクタの組み付けといった「力加減」が品質を左右する工程で本領を発揮する協働ロボットです。可搬9kg・リーチ1200mmと作業範囲に余裕があり、機械への材料供給(マシンテンディング)やパレタイジングまで幅広くこなせます。これまで手作業の感覚に頼っていた仕上げ工程を自動化したい現場や、繊細な押し当て・はめ合いを安定させたい組立ラインにおすすめの一台です。最大の持ち味は、先端のJ6軸に標準内蔵された力覚(トルク)センサで、わずかな力の変化まで捉えながらワークへの当たりを細かく制御できる点。力覚センサを後付けせず最初から組み込んだ派生機ならではの構成で、力制御を前提とした用途にスムーズに踏み出せます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
A0912に力覚センサを追加した派生機
活用イメージ(動画)
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