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MOTOMAN-GP10安川電機

スペック

メーカー安川電機(日本)
種類垂直多関節
シリーズGP
可搬重量10 kg
リーチ1101 mm
繰り返し精度±0.015 mm
本体質量59 kg
軸数6軸
設置方式床置き・天つり・壁掛け・傾斜
保護等級IP67
コントローラYRC1000/YRC1000micro
ステータス現行
メーカー公式HP安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

MOTOMAN-GP10は、小物部品の組立や工程間の搬送、箱詰め・仕分け、外観検査、さらに工作機械へのワーク着脱(マシンテンディング)まで幅広くこなす、可搬10kgの小型6軸ロボットです。リーチ1101mm・繰返し±0.015mmで、カメラと組み合わせたピッキングや高精度な位置決めも得意。限られたスペースで生産性を底上げしたい現場や、AGV・AMRに載せて使いたい方におすすめです。本体59kgと軽量ながら、このクラスでは標準装備が珍しい絶対精度補正機能を備え、全身IP67で水・粉じんにも強く、床・天吊・壁・傾斜の4姿勢に対応する点が大きな強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

10kg可搬の小型機。本体質量59kgと軽く設備組込みしやすい。

活用イメージ(動画)

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