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IR-R10-140S-INTイノバンス(匯川技術)

スペック

メーカーイノバンス(匯川技術)(中国)
種類垂直多関節
シリーズIR-R10
可搬重量10 kg
リーチ1422 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量130 kg
軸数6軸
設置方式
保護等級IP65(手首IP67)
コントローラIRCB501
ステータス現行
メーカー公式HPイノバンス(匯川技術)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

溶接やバリ取り、研磨・グラインディング、接着剤の塗布から、工作機械へのワーク着脱(ローディング・アンローディング)まで、1台で幅広い加工・搬送工程をこなす6軸の垂直多関節ロボットです。可搬10kg・リーチ1422mmと中型クラスとして扱いやすく、繰返し精度±0.05mmで安定したライン構築が可能。多工程を1台に集約して省人化したい現場や、これからロボット導入を進めたい中小規模の製造現場にもおすすめできます。本体はIP65、手首はIP67で粉じんや切削液の飛ぶ環境にも対応。専用のIRCB501制御システムと組み合わせる構成で、振動抑制機能により高速動作時の位置決め精度を狙える点が、この機種ならではの強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

活用イメージ(動画)

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