M-10iD/10Lファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | M-10iD |
| 可搬重量 | 10 kg |
| リーチ | 1636 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 150 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置、天吊、傾斜角(4軸ブレーキ仕様は床置、天吊) |
| 保護等級 | 手首・J3アーム IP67、本体 IP54(オプションIP65) |
| コントローラ | R-30iB Plus(A-、B-キャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
工作機械への材料の出し入れ（マシンテンディング）や、組立・パレタイジング、鋳物・樹脂成形品のバリ取りなど、少し離れた場所まで手を伸ばして作業したい現場で活躍するロングアーム型です。1636mmの長いリーチを持ちながら設置面積はコンパクトなので、「装置のレイアウトは変えたくないが、もっと広い範囲をひとつのロボットでカバーしたい」という現場におすすめできます。注目したいのは、ケーブルやエア配管を中空のアーム・手首・本体の内部に通したスッキリ設計。配線が外に出っ張らないため周囲との干渉や引っかかりを抑えやすく、天吊や傾斜設置とも組み合わせて、狭い空間や機械内部へ素直にアプローチしやすいのがこの機種ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
ロングアーム型。リーチ重視のハンドリング・バリ取り等に対応
活用イメージ(動画)
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