MOTOMAN-HC10DTP安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | HCシリーズ |
| 可搬重量 | 10 kg |
| リーチ | 1379 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 48 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き/天つり/壁掛け/傾斜 |
| 保護等級 | IP20 |
| コントローラ | YRC1000micro(HCシリーズ用)/YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
部品の搬送や箱詰め、組立、外観検査といった現場で、人とフェンスなしで肩を並べて働ける協働ロボットです。可搬10kg・リーチ1379mmと、ライン脇のピッキングから検査台への受け渡しまで一台でこなせる懐の深さがあり、外から力が加わると瞬時に止まる接触検知機能で、作業者のすぐ横に置いても安心して使えます。専門の知識がなくても、アームを手で動かして教える「ダイレクトティーチ」で動作をすぐ覚えさせられるため、初めて協働ロボットを導入する中小現場や、多品種少量で段取り替えが多い職場におすすめです。HCシリーズの標準タイプにあたる本機は、床置きはもちろん天つり・壁掛け・傾斜設置にも対応し、限られたスペースでもレイアウトを工夫しやすいのが心強いところです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
HCシリーズの標準タイプ(型式YR-1-06VXCP10-A00)。接触検知で停止する人協働仕様、ダイレクトティーチ対応。電源容量1.0kVA。動画はHCシリーズ共通の公式紹介動画
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。