MOTOMAN-SDA10D安川電機

この機種の特徴

人の上半身を思わせる中形の双腕機で、片方の腕でワークを保持しながらもう一方で部品を組み付けるといった、片腕では難しい両手協調の組立・搬送をそのままこなせるのが魅力です。15軸（各腕7軸＋胴回転）の人に近い柔軟な動きで、治具を減らした持ち替えや複数ワークの同時ハンドリング、検査工程にも展開しやすく、可搬は片腕10kg・リーチ1003mm・繰返し±0.1mmと中形クラスらしい余裕があります。人と同等のサイズで、これまで人が立っていた作業スペースにそのまま据えられるので、ラインを大きく作り替えずに自動化を進めたい現場や、人手に頼っていた両手作業を置き換えたい組立・物流の担当者におすすめです。制御はDX100対応で、単腕のSIAシリーズにはない「2本の腕を1台で協調させる」双腕構成そのものが、この機種ならではの強みといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。