MOTOMAN-SDA10F安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 双腕 |
| シリーズ | SDAシリーズ |
| 可搬重量 | 10 kg |
| リーチ | 1003 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 220 kg |
| 軸数 | 15軸 |
| 設置方式 | |
| 保護等級 | |
| コントローラ | FS100 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
MOTOMAN-SDA10Fは、人の上半身のような双腕構造を持つ産業用ロボットです。左右7軸＋腰1軸の計15軸で人の腕に近い動きを再現し、片腕で部品やワークを押さえながらもう一方で組み立て・梱包・箱詰めするといった、これまで人手に頼っていた細かな両手作業をそのまま任せられます。複数ワークの持ち替えやピッキング・パッキングを一台でこなしたい現場、人の作業スペースをそのまま活かして省人化を進めたい工場におすすめです。可搬10kg/腕・リーチ1003mm・繰返し±0.1mmと、本体仕様はD型と共通ながら、こちらはコンパクトなFS100コントローラに対応。設置性を重視する現場で、人と同等サイズの双腕という強みを活かしやすい一台です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
SDA10のFS100コントローラ対応型。本体仕様はD型と共通
活用イメージ(動画)
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