可搬60〜100kgのロボット一覧(29機種)
可搬質量60〜100kg帯の現行ロボット(産業用・協働)をメーカー横断で集めた一覧です。リーチが長い順に並べています。 可搬重量はハンド(グリッパ)の質量も含むため、ワーク+ハンドの合計で1〜2割の余裕を見て選定するのが現場の定石です。
| 機種 | メーカー | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ST210TP-01 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 80 kg | 3106 mm | ±0.3 mm | 1650 kg |
| IRB 5720-90/3.0 LID | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 90 kg | 3000 mm | — | 1050 kg |
| MOTOMAN-GP70L | 安川電機 | 垂直多関節 | 70 kg | 2732 mm | ±0.05 mm | 650 kg |
| IRB 5710-70/2.7 LID | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 70 kg | 2700 mm | — | 885 kg |
| IRB 5710-90/2.7 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 90 kg | 2700 mm | ±0.05 mm | 830 kg |
| FD-V80 | ダイヘン | 垂直多関節 | 80 kg | 2501 mm | ±0.08 mm | 780 kg |
| IRB 5710-90/2.3 LID | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 90 kg | 2300 mm | — | 890 kg |
| NJ-60-2.2 | コマウ | 垂直多関節 | 60 kg | 2258 mm | ±0.06 mm | 645 kg |
| VLA-6022 | デンソーウェーブ | 垂直多関節 | 60 kg | 2257 mm | ±0.06 mm | 645 kg |
| MOTOMAN-GP88 | 安川電機 | 垂直多関節 | 88 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 630 kg |
| MOTOMAN-SP80 | 安川電機 | 垂直多関節 | 80 kg | 2236 mm | ±0.03 mm | 630 kg |
| R-1000iA/80F | ファナック | 垂直多関節 | 80 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 620 kg |
| R-1000iA/80H | ファナック | 垂直多関節 | 80 kg | 2230 mm | ±0.03 mm | 610 kg |
| SR50A-70/2.15 | シャースン(新松機器人) | 垂直多関節 | 70 kg | 2158 mm | — | — |
| ER70-2100 | エフォート(埃夫特) | 垂直多関節 | 70 kg | 2146 mm | — | — |
| M-710iD/70 | ファナック | 垂直多関節 | 70 kg | 2104 mm | ±0.03 mm | 580 kg |
| MZ70F | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 70 kg | 2102 mm | ±0.06 mm | 593 kg |
| KR 70 R2100 | KUKA(クカ) | 垂直多関節 | 70 kg | 2101 mm | ±0.05 mm | — |
| ER70B-2100-LI | エストン・コドロイド(ESTUNグループ) | 垂直多関節 | 70 kg | 2100 mm | — | — |
| RD080N | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 80 kg | 2100 mm | ±0.07 mm | 540 kg |
| RS080N | 川崎重工業 | 垂直多関節 | 80 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 555 kg |
| RV-80FR | 三菱電機 | 垂直多関節 | 80 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 560 kg |
| MOTOMAN-PL80 | 安川電機 | 垂直多関節 | 80 kg | 2061 mm | ±0.03 mm | 565 kg |
| IRB 4600-60/2.05 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 60 kg | 2050 mm | ±0.06 mm | 445 kg |
| MC70 | 不二越(ナチ) | 垂直多関節 | 70 kg | 2050 mm | ±0.07 mm | 640 kg |
| M-800iB/60 | ファナック | 垂直多関節 | 60 kg | 2040 mm | ±0.015 mm | 820 kg |
| IRB 4400/60 | ABB(エービービー) | 垂直多関節 | 60 kg | 1960 mm | ±0.07 mm | 1040 kg |
| IR-GS60-120Z40S-INT | イノバンス(匯川技術) | スカラ | 60 kg | 1200 mm | ±0.07 mm | 136 kg |
| KR 60 R1200 Z400 | KUKA(クカ) | スカラ | 60 kg | 1200 mm | — | — |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。