M1013斗山ロボティクス(ドゥーサン)
スペック
| メーカー | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | M |
| 可搬重量 | 10 kg |
| リーチ | 1300 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 33 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | CS系制御ボックス(DC型CS-02等) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
研磨材を使ったポリッシングやサンディング、歯車のはめ合い、ねじ締めといった「力加減」が問われる工程まで、可搬10kg・リーチ1300mmの懐の深さで一台がこなします。バリ取りや組立、機械への部品供給など、微妙な押し付け力をコントロールしたい現場や、まずはテンプレートで手早く立ち上げたい初心者の方にもおすすめできる一台です。最大の見どころは全6軸にトルクセンサーを備える点。0.2N単位の力検知ができるとされ、手先だけにセンサーを持つ機種では難しい繊細な倣い作業や高い接触検知性能を、シリーズのフラッグシップらしく引き出してくれます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
公式がフラッグシップと位置づける主力機
活用イメージ(動画)
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