iX4-800H/HSオムロン
スペック
| メーカー | オムロン(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | iX4 |
| 可搬重量 | 10 kg |
| リーチ | 1600 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 117 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り(inverted) |
| 保護等級 | IP65/IP67仕様あり(上面IP20標準) |
| コントローラ | NJ501-R(iCS-ECAT, EtherCAT接続) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | オムロン公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
食品の小袋やトレー、医薬品ブリスター、化粧品など、コンベヤ上を流れる軽量ワークを高速で拾い上げ、箱詰めや整列・トレー詰めへと振り分ける——iX4-800H/HSは、こうした高速ピッキング工程で本領を発揮する天吊り型の4軸パラレルリンクロボットです。可搬はP30使用時で最大10kg(HSは7kg)、作動径は1600mmと広く、±0.1mmの繰返し精度で安定した盛り付け・配膳をこなします。生産量の波が大きい食品・包装ラインや、洗浄を伴う衛生現場の自動化を検討している方におすすめ。上面IP20を標準としながらIP65/IP67仕様も選べる柔軟さに加え、EtherCAT対応のNJ501-R(iCS-ECAT)制御で機械制御と同一プラットフォーム上に統合できる点は、同クラスのパラレル機にない強みといえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
reach値は最大作動径。可搬は標準4kg・P30時最大10kg(HSは最大7kg)
活用イメージ(動画)
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