MOTOMAN-SP100B安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | SP |
| 可搬重量 | 100 kg |
| リーチ | 2236 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | 790 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | 本体IP54/手首部IP67 |
| コントローラ | YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車のボディ組立ラインで、ドア開口部の内側やフレーム奥といった「アームが入りづらい打点」へのスポット溶接を担う7軸タイプの中型ロボットです。可搬100kg・リーチ2236mmと十分な体格を持ちながら、第7軸が肘のように動いて治具や周辺機器をかわせるため、6軸機では届きにくい狭所の溶接打点にもしっかりアクセスできます。打点が密集して干渉に悩む溶接ラインや、限られたスペースに複数台を並べて高密度に配置したい現場におすすめです。一般的な6軸機にない7軸ならではの回避動作で、レイアウトの自由度と狙える打点の幅を広げられる点が、このSP100Bならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸仕様の派生。狭い車体内側など干渉の多い打点に。
活用イメージ(動画)
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