R-1000iA/120F-7Bファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | R-1000iA |
| 可搬重量 | 120 kg |
| リーチ | 2230 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 790 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床置・天吊 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Plus(A/Bキャビネット) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディの溶接ラインや工作機械へのワーク着脱、重量部品のパレタイジングなど、120kgクラスの搬送と組み付けを担う現場で活躍する垂直多関節機です。リーチ2230mmと7軸構成を備え、第2アームを折りたたんで狭いセル内でもスポット溶接ガンの姿勢を保ったまま動けるため、ラインを省スペースに収めたい現場や、周辺機器との干渉に悩む担当者におすすめです。一般的な6軸機にアーム伸縮の冗長軸を加えた構成で、コンパクトなセルでも6軸機と同等のサイクルタイムを狙える点が、この7軸仕様ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸仕様の派生型。冗長軸で干渉回避しやすい構成
活用イメージ(動画)
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