MOTOMAN-SP150R安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | SP |
| 可搬重量 | 150 kg |
| リーチ | 3140 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 1760 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 棚置き |
| 保護等級 | 本体IP54/手首部IP67 |
| コントローラ | YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディの組立ラインなど、限られたスペースに溶接ロボットを高密度に並べたい現場で活躍する棚置き専用機です。架台やライン上方に据え付け、上から打点へアクセスする使い方が得意で、可搬150kg・リーチ3140mmの余裕あるスペックにより、サーボガンを含む幅広いスポット溶接ガンを安定して扱えます。床置きスペースを確保しにくいライン、ロボット同士を近接配置してレイアウトを詰めたい工場におすすめ。スリムなアーム形状と高いモーメント・イナーシャ許容に加え、棚置き設計で頭上から打点を狙えるのが、床置き機にはないこの機種ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
棚置き専用のスポット溶接機。ライン上方からのアクセスに。
活用イメージ(動画)
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