R-2000iD/100FHファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | R-2000iD |
| 可搬重量 | 100 kg |
| リーチ | 2605 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 1150 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Plus(A/Bキャビネット)、R-30iB Mate Plus(標準型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディの組立ラインなどで、車体パネルのスポット溶接から重量ワークの搬送・パレタイジングまでを一台でこなす、可搬100kg・リーチ2605mmの大型6軸機です。中空アーム内にケーブルやホースを通すため、周辺機器との干渉を気にせず密集レイアウトが組め、設置床面積も従来機より抑えられます。スポット溶接の段取りを省スペースで自動化したい現場や、ハンドリングと溶接を一台で兼ねたい工場におすすめの一台です。手首はIP67相当で、繰返し位置決め精度は±0.05mm。最大の持ち味は、内蔵ケーブルを広い保守スロットから単独で交換できる点。配線がアーム内に収まるため取り回しのトラブルが起きにくく、メンテナンス性で同シリーズの従来機と一線を画します。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
中空アーム構造の大型機。スポット溶接のケーブル内蔵取り回しに対応
活用イメージ(動画)
この機種の公式紹介動画は未登録です。下のボタンから、実際の動作や現場での活用事例の動画を探せます。