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MOTOMAN-HC20SDTP安川電機

スペック

メーカー安川電機(日本)
種類協働ロボット
シリーズHCシリーズ
可搬重量20 kg
リーチ1412 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量97 kg
軸数6軸
設置方式床置き/天つり/壁掛け/傾斜
保護等級IP67
コントローラYRC1000micro/YRC1000
ステータス現行
メーカー公式HP安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

食品の盛り付けや箱詰め、医薬・化粧品の充填ライン、金属加工現場での部品の供給や検査品の搬送まで、人のすぐ隣で20kgまでのワークを安心して扱えるのがMOTOMAN-HC20SDTPです。全軸IP67の防じん・防滴構造で、水や薬液で洗浄するウォッシュダウン環境や粉じんの多い現場にも踏み込めます。安全柵を立てる余地がなく、人と作業者が肩を並べて働くラインを自動化したい現場におすすめ。床置きに加え天つり・壁掛け・傾斜と多彩な設置に対応し、本体97kgと軽量で、HC20DTPの短リーチ版として狭いスペースへ持ち込みやすいのも、この機種ならではの強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

HC20DTPの短リーチ・軽量版(型式YR-1-06VXSCP20-B00)。防じん・防滴IP67、クリーン度ISO Class 2

活用イメージ(動画)

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