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MOTOMAN-GP4安川電機

スペック

メーカー安川電機(日本)
種類垂直多関節
シリーズGP
可搬重量4 kg
リーチ550 mm
繰り返し精度±0.01 mm
本体質量28 kg
軸数6軸
設置方式床置き・天つり・壁掛け・傾斜
保護等級IP67
コントローラYRC1000/YRC1000micro
ステータス現行
メーカー公式HP安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

スマートフォンや家電、通信機器といった電気・電子部品の組立ラインで、小型ワークのピック&プレースや箱詰め、仕分け、検査工程の自動化に活躍する小型ロボットです。可搬4kg・リーチ550mmと取り回しがよく、限られたセルの中でもしっかり手が届きます。狭いスペースに自動化を入れたい現場や、これから小物組立・搬送の省人化を始めたい工場におすすめの一台です。GPシリーズ最小クラスながら全軸IP67の防じん・防滴構造で水洗いを伴う用途にも対応し、床置き・天つり・壁掛け・傾斜の4通りの設置に対応する自由度の高さも、狭小セルへの組み込みで頼りになる特徴です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

GPシリーズ最小クラス。狭小セルでの小物組立・搬送向け。

活用イメージ(動画)

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