MOTOMAN-SDA5F安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 双腕 |
| シリーズ | SDAシリーズ |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 843 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.06 mm |
| 本体質量 | 110 kg |
| 軸数 | 15軸 |
| 設置方式 | |
| 保護等級 | |
| コントローラ | FS100 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
MOTOMAN-SDA5Fは、人の両手のような15軸・7軸双腕構造を活かし、小物部品の組立や持ち替えながらの検査、複数ワークの同時ハンドリングといった「人の手仕事」をそのまま自動化できる双腕ロボットです。可搬は片腕5kg（両腕10kg）、繰返し精度±0.06mmで細かな位置決めにも対応。人とほぼ同じサイズ・本体110kgで既存の作業スペースにそのまま置けるため、ラインを大きく作り替えずに少量多品種の組立・検査工程を自動化したい現場におすすめです。とくに本機はベストセラーSDA5の制御装置をコンパクトなFS100に対応させた型で、扱いやすい構成で双腕作業を導入できる点が選びやすさにつながっています。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
SDA5のFS100コントローラ対応型。本体仕様はD型と共通で組立・検査の双腕作業向け
活用イメージ(動画)
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