MOTOMAN-SDA5D安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 双腕 |
| シリーズ | SDAシリーズ |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 843 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.06 mm |
| 本体質量 | 110 kg |
| 軸数 | 15軸 |
| 設置方式 | |
| 保護等級 | |
| コントローラ | DX100 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
人の両腕のように動く7軸アームを左右に備えたMOTOMAN-SDA5Dは、小物部品の組立や機械への着脱（マシンテンディング）、検査、ピッキング・パッキングといった、これまで人手に頼っていた繊細な作業を得意とします。スリムな胴体とアームで装置のすき間にも収まるため、限られたスペースに高密度でラインを組みたい現場や、人手作業の自動化を一歩進めたい方におすすめです。最大の魅力は、左右のアームが連携して一つの作業をこなせる点。片方が部品を保持し、もう片方が組み付ける、といった分業ができるため専用の治具を簡素にでき、双腕ならではの柔軟な工程設計を実現します。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸腕×2+旋回1軸の小形双腕機。可搬5kgは各腕あたり。DX100対応のD型
活用イメージ(動画)
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