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MOTOMAN-GP165R安川電機

スペック

メーカー安川電機(日本)
種類垂直多関節
シリーズGP
可搬重量165 kg
リーチ3140 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量1760 kg
軸数6軸
設置方式棚置き
保護等級本体IP54/手首部IP67
コントローラYRC1000
ステータス現行
メーカー公式HP安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

プレスから出てくる重量ワークの取り出しや、加工機への素材の供給・払い出し、ターニングやミーリング後の段取りまで、165kgクラスの中量物搬送を高速・安定にこなす6軸機です。3140mmの長いリーチで広い作業範囲をカバーし、プレス間搬送のように複数台を連携させるラインにもフィットします。プレスや工作機械をすでに置いてあり、その上方から部品をつかみたい現場や、床面のスペースを少しでも確保したい工場に特におすすめ。最大の持ち味は棚置き専用設計という点で、ロボットを高い位置に据えてワークを上から取り出せるため、設備まわりの貴重な床面積を占有せずレイアウトを組めるのが、据置型にはない強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

棚置き専用タイプ。プレス間搬送など上方からのアクセスに。

活用イメージ(動画)

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