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IRB 6720-170/3.1ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 6720
可搬重量170 kg
リーチ3100 mm
繰り返し精度±0.06 mm
本体質量1170 kg
軸数6軸
設置方式床置き
保護等級IP67(オプションFoundry Plus)
コントローラOmniCore V250XT/V400XT
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

自動車や鋳造、建材といった重量物を扱う現場で、3100mmのロングリーチを活かし、離れた搬送ラインや大型治具のマシンテンディング、スポット・レーザー溶接の供給作業まで一台でカバーできる垂直多関節ロボットです。170kgまでの可搬性を保ちつつ広い作業範囲が必要な現場や、IP67・Foundry Plus仕様で粉塵や切削液の多い過酷な環境にも踏み込みたい方におすすめ。最新のOmniCore制御に対応し、可搬と到達距離を両立した6720シリーズの中でも、3.1mまで腕を伸ばせるロングリーチ版という点が、設置レイアウトの自由度を求める現場での強みになります。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

ロングリーチ版。

活用イメージ(動画)

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