IRB 6720-200/2.8 LIDABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | IRB 6720 |
| 可搬重量 | 200 kg |
| リーチ | 2800 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | 1220 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP67(オプションFoundry Plus) |
| コントローラ | OmniCore V250XT/V400XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディの組み立てラインでのスポット溶接や、重量ワークのマテリアルハンドリング、工作機械への着脱(マシンテンディング)まで、200kg・リーチ2800mmの余裕を活かして幅広く活躍する大型6軸ロボットです。IP67(オプションでFoundry Plus)対応で、粉じんや水しぶきの多い厳しい現場でも安定して使えるのも心強いポイント。重量物を扱う溶接・搬送ラインを新設・更新したい現場や、複数台を密に並べてレイアウトしたい工場におすすめの一台です。最大の魅力は、ケーブルを上腕から手首(第6軸)まで内蔵したLeanID(LID)仕様。ケーブルの振り回しがなくなることで動きが予測しやすくオフラインプログラミングやシミュレーションがしやすい上、設置面積もコンパクトにまとまり、摩耗が抑えられてメンテナンス間隔の延長も期待できる構成です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
LeanID版。
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。