MOTOMAN-HC20DTP安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | HCシリーズ |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 140 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き/天つり/壁掛け/傾斜(壁掛け・傾斜はS軸動作範囲に制限あり) |
| 保護等級 | IP67 |
| コントローラ | YRC1000micro(HCシリーズ用)/YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
出典: メーカー公式ページ(最終確認日: 2026-06-13)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
補足メモ
20kg可搬の防じん・防滴モデル(型式YR-1-06VXCP20-B00)。協働モード1000mm/s・通常モード2000mm/s、電源容量1.5kVA