MOTOMAN-HC20DTP安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | HCシリーズ |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 140 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き/天つり/壁掛け/傾斜(壁掛け・傾斜はS軸動作範囲に制限あり) |
| 保護等級 | IP67 |
| コントローラ | YRC1000micro(HCシリーズ用)/YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
水や粉じんが舞う食品・金属加工の現場での部品搬送やパレタイズ、組立後の検査・箱詰めまで、人と肩を並べて20kgクラスのワークをこなせる協働ロボットです。全軸IP67の防じん・防滴仕様なので、洗浄や切削液の飛沫がある工程にも置きやすく、安全機能で柵を省いて省スペース化したい現場や、まずは人手のラインに一台足して自動化を始めたい方におすすめです。直接アームを動かして教える直接教示に対応し、専門知識がなくても動作を覚えさせやすいのも魅力。リーチ1900mmと20kg可搬を両立しつつ全軸防じん・防滴を備えた点は、HCシリーズの中でも重量物と過酷環境の両取りを狙える一台といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
20kg可搬の防じん・防滴モデル(型式YR-1-06VXCP20-B00)。協働モード1000mm/s・通常モード2000mm/s、電源容量1.5kVA
活用イメージ(動画)
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