MOTOMAN-GP20HL安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | GP |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 3124 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.07 mm |
| 本体質量 | 560 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・天つり・壁掛け・傾斜 |
| 保護等級 | 本体IP54/手首部IP67 |
| コントローラ | YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
自動車ボディや大型機械部品のシーリング、広いライン内での搬送・ロードアンロードなど、「腕が届かずに困る」大型ワークの工程で力を発揮する垂直多関節ロボットです。リーチ3124mmの超ロングアームで床から離れた高所や奥まった位置にも回り込めるため、大判ワークを扱う現場や、1台で広域をカバーして設備をすっきりさせたい現場におすすめ。上腕部をストレート中空φ50で貫通させて艤装ケーブルを内蔵できる設計が特徴で、ケーブルが周辺設備と干渉しにくく、ワークへ一段と近づいて作業できる点が同クラスの長尺機との差を生んでいます。床置きに加え天つり・壁掛け・傾斜設置にも対応し、レイアウトの自由度も高い一台です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
リーチ3m超の超ロングリーチ型。大型ワークの広域搬送用。
活用イメージ(動画)
この機種の公式紹介動画は未登録です。下のボタンから、実際の動作や現場での活用事例の動画を探せます。